[DL] YOLO

많은 것들이 나왔지만,

등장하자마자 주목받은 것은 YOLO와 SSD이다.

 

 

2-stage Detector

: 사진에 내가 인지해야 할 사물이 있는 영역을 찾는다. (region proposal)

  그 다음, 그 영역에 뭐가 있는지 분류한다. (classification)

  즉, 딥러닝이 2번 돌아야 한다.

 

1-stage Detector

: feature map 찾아서, 한번만 돈다.

  하나의 이미지를 여러개의 그리드로 분리한 뒤, 각 그리드를 detection 시킨다.

  YOLO - You Only Look Once !

 

 

 

YOLO

• 초기에 앵커박스(anchor box)를 생성하여 Bounding box를 예측한다.(회귀문제)
• 초기 앵커박스 생성시 해당 박스의 신뢰도(confidence)를 찾는다.
• 해당 그리드에 물체가 있을 확률 Pr(Object)과 예측한 박스와 Ground Truth 박스와의 겹치는 영역을 비율을 나타내는 IoU를 곱해서  계산한다.
• 각각의 그리드마다 C개의 클래스에 대하여 해당 클래스일 확률을 계산한다.